Умер последний Герой СССР из Эстонии

Звание Героя Советского Союза было присвоено Денисову 15 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и в боях на захваченном плацдарме.

После войны Денисов окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе, затем служил в Москве. В 1954 году был направлен на службу в Эстонию. Через два года вышел в отставку по состоянию здоровья. Работал начальником отдела кадров на заводе Ээсти кабель, в Госснабе ЭССР, на заводе Металлист. В 1978 году вышел на пенсию.