Оно состоит из манжеты, в которую вдевается рука, и четырёх пневматических цилиндров с приводами. Движения руки напоминают управление джойстиком, но в данном случае свободы у запястья больше. Оно может двигаться и вращаться по трём осям: устройство обладает шестью степенями свободы.
Робот поможет размять кулаки
2 августа 2011, 10:20
