Пингвины определяют длительность погружения по числу взмахов крыльями

Как всем известно, пингвины охотятся под водой: они превосходные ныряльщики и пловцы. Целый ряд физиологических особенностей даёт им возможность проводить под водой довольно длительное время. Но как птицы узнают, когда пора подниматься наружу? Что служит им датчиком кислорода?